Tänkte tipsa om en väldigt enkel övning men är så givande.
Man lär sig både att känna när hästen trampar under sig, använda sin sits och får hästen mer på bak.

Man rider på en volt (tex stora mittvolten) och ska göra fyra halvhalter toltalt på hela volten. Som jag ritat nedan, varje streck är en halvhalt. Man samlar upp hästen med sitsen, använda handen så lite som möjligt och sen när man känner att hästen trampar under sig, berömmer man mjuknar och rider vidare. Man kommer känna skillnad efter bara några varv. Det är viktigt att man använder handen så lite som möjligt för att få ut så mycket som möjligt av övningen.

Man kan såklart göra den i alla gångarter och kunna känna Om hästen trampar under eller inte vid halvhalten.